Mais de 35 anos se passaram desde o lançamento desta obra, que muitos consideram a Bíblia da Biomecânica. Na presente edição, com mais de 800 desenhos em cores, o Dr. Adalbert Kapandji enriqueceu consideravelmente o texto e as ilustrações, frutosde sua longa experiência em prática cirúrgica. São destacados nesta 6ª edição: Exames funcionais inéditos para o ombro e para o cotovelo; A explicação incontestável e lógica do Paradoxo de CODMANN; A organização da prono-supinação baseada na existência de dois ossos no antebraço; O mecanismo de transmissão do conjunto da prono-supinação do antebraço até a mão; A nova fisiologia do carpo; A abordagem de novas noções, como as instabilidades nos segmentos intercalados dorsal e volar; A exposição da avaliação global da oposição do polegar, atualmente reconhecida em todo o mundo; A noção fundamental da preensão em ações, indispensável para a avaliação correta da função da mão;